机械臂连接可旋转压紧装置

      该用新型公开了一种机械臂连接的可旋转夹紧装置，属于工程夹具技术领域。其主要包括夹紧座，夹紧座中心位置设有机械臂连接法兰轴，其特征在于，所述机械臂连接法兰轴两侧各有一组夹紧模块，每组夹紧模块均由三个旋转气缸组成，三个旋转气缸成等腰三角形安装在夹紧座上，所述旋转气缸的气缸杆上连接有气缸加长块，所述气缸加长块末端连接压紧块。本实用新型提供一种机械臂连接的可旋转夹紧装置，其解决了现有机械臂夹具夹紧端不易调控的缺陷，提高了机械臂夹具的夹紧稳定度，同时旋转汽缸对工件的抓取和摆放更加快速，提高变速箱车铣加工的工作效率。